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電源電壓：單相AC220V，-15 ~ +10%，50/60Hz，適配220V低壓電機。

防護等級IP20。

控制方式為 PWM 正弦波矢量控制。

外置再生制動。

反饋方式：絕對值編碼器。可以適配多摩川、松下絕對式編碼器，可以適配磁電編碼器。

兼容 EtherCAT 工業以太網現場總線。

支持位置/速度/轉矩控制。

控制輸入：最多 12 個輸入端子（光電隔離）。

抱閘輸出：4 路抱閘接口，可直接連接電機抱閘，單路最大電流 1A。

位置電子齒輪比：1~32767（分子）/1~32767（分母）。位置指令來源：總線指令、內部位置指令。

速度指令加減速：參數設置。速度指令來源：總線指令、內部速度指令。

轉矩速度限制：參數設置。轉矩指令來源：總線指令、內部轉矩指令。

擁有增益切換、機械諧振陷波濾波器功能。

支持轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流等監視功能。

支持超速、過壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、位置超差等保護功能。

高同步，4 軸同步時間到達納秒。

高響應，速度環頻率響應超 1.5KHz，電流環更新時間 2us。

易調試，支持負載慣量識別和剛性等級設置。

高性能，支持負載擾動觀測及補償，支持摩擦力、重力軸、母線電壓補償及振動抑制。